概述：HK-3D-F00自動(dòng)點(diǎn)膠控制系統(tǒng)具有3個(gè)電機(jī)控制軸，可支持龍門式三軸自動(dòng)點(diǎn)膠控制，基本滿足了現(xiàn)有的龍門式自動(dòng)點(diǎn)膠控制方式的需要。HK-3D-F0使用的手持編程器采用480 X 272像素的1600萬(wàn)色真彩色5吋液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富，同時(shí)可以顯示內(nèi)容豐富的開(kāi)機(jī)畫面。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。手持編程器可以存儲(chǔ)點(diǎn)膠加工文件、系統(tǒng)配置文件，在多臺(tái)設(shè)備使用中可用手持編程器相互復(fù)制點(diǎn)膠加工文件或系統(tǒng)配置文件（也可使用U盤復(fù)制）。HK-3D-F0采用ARM DSP FPGA控制方案，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，速度刷新時(shí)間非常小，運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu)越，HK-3D-F0可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運(yùn)動(dòng)。HK-3D-F0運(yùn)動(dòng)控制主板具有256M存儲(chǔ)空間，可存儲(chǔ)1000個(gè)點(diǎn)膠加工文件，每個(gè)文件可存儲(chǔ)4000個(gè)點(diǎn)膠加工編程點(diǎn)，HK-3D-F0可支持在沒(méi)有手持編程器連接下工作，點(diǎn)膠加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。

1.1硬件

1. 電機(jī)軸輸出：3軸輸出，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸。
2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨(dú)立設(shè)置；10K的速度刷新頻率，讓機(jī)械響應(yīng)性能更好，噪音更小。
3. 脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補(bǔ)，2MHz的圓弧插補(bǔ)（包括三軸空間圓弧插補(bǔ)），以電機(jī)每轉(zhuǎn)20000個(gè)脈沖為例，可達(dá)到6000轉(zhuǎn)/分，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機(jī)5000轉(zhuǎn)/分的要求。
4. 原點(diǎn)、限位輸入：每個(gè)電機(jī)軸帶獨(dú)立專用的原點(diǎn)輸入、正負(fù)限位輸入，無(wú)需占用可編程通用輸入的硬件資源。
5. 可編程輸入輸出：各6路獨(dú)立專用的可編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流較大可達(dá)500mA。
6. 支持3位數(shù)碼管接口，可快速選擇切換0-999的1000個(gè)點(diǎn)膠文件。
7. 對(duì)針用小鍵盤，在無(wú)手持編程器時(shí)也可以方便實(shí)現(xiàn)因換針頭引起的誤差進(jìn)行校正。
8. 功能鍵：有‘運(yùn)行/暫?！?、‘停止’、‘回原點(diǎn)’、‘出膠測(cè)試’、‘單步測(cè)試’五個(gè)功能按鍵，并有相應(yīng)的指示燈控制輸出；具有‘緊急停止’按鈕輸入。
9. 具有CAN總線、RS-232，可給有特殊需要的客戶定制專用程序。
10. U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統(tǒng)，不再受大于2G容量的U盤無(wú)法格式化成FAT格式的限制。

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