技術(shù)參數(shù):
機(jī)臺(tái)名稱:機(jī)器人碼垛機(jī)
垛盤尺寸: 1300*1300*130
紙箱尺寸:322*256*235
膜包尺寸: 230*230*290
適用電源:220v/380v 50hz
生產(chǎn)能力:24000-36000
使用功率:120W/240W/750W
主機(jī)容量:17
主機(jī)重量:3KG
工作原理:
機(jī)器人碼垛機(jī)抓箱時(shí)使用氣缸通過兩根平行的線性導(dǎo)軌,將叉箱桿準(zhǔn)確的從編組站間隙中把排好的箱子提起;通過使用5組氣缸完成對(duì)箱子的前后、左右及頂部的位置限制,這樣子以使叉箱桿從箱子底部抽出時(shí)箱子擺放整齊有序。
機(jī)器人碼垛機(jī)的手臂是安裝在一個(gè)固定的機(jī)座上面,能在兩個(gè)方向上各旋轉(zhuǎn)180℃。所有的軸都是經(jīng)過伺服馬達(dá)和齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)的低噪音和低維護(hù)費(fèi)用實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作高重復(fù)精度(