機(jī)體結(jié)構(gòu)
橫行、上下及引拔均采用AC伺候服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。橫行、引拔、上下手臂均使用的高線(xiàn)性滑軌。橫行、上下引拔及上下手臂使用質(zhì)量較輕高剛性的鋁合金結(jié)構(gòu)梁,能達(dá)到取出速度快、動(dòng)作平穩(wěn)順暢、能、震動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)的要求。
治具回路
預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,可做吸夾抱等取出治具,可滿(mǎn)足各種成品的取出要求。測(cè)姿機(jī)構(gòu)可配合公?;蚰改H〕?。旋轉(zhuǎn)角度“90”。