設(shè)備概述：

一，噴膠機(jī)部分：

1，虎躍智能噴膠機(jī)采用特制鋼板制作。本機(jī)有底架，定位系統(tǒng)，三軸機(jī)械手組成。

2，噴膠機(jī)械手采用三軸聯(lián)動（X,Y,Z）教導(dǎo)盒控制，點膠范圍：行程范圍是在300*300*100之間。節(jié)拍按產(chǎn)品大小而定。

3，傳動驅(qū)動采用伺服馬達(dá) HTVVIN導(dǎo)軌 滾珠絲桿傳動

4,三軸參數(shù)：行程：400mm;移動速度：500mm/s;重復(fù)定位精度：0.01mm

二、自動線部分：

1， 機(jī)架采用40*40MM鐵方通制作，高度750-900MM可調(diào)。

2， 導(dǎo)軌采用40*60MM專用鋁型材制作，工作寬度5-350MM可調(diào)。

3， 傳輸鏈條采用35B碳鋼滾子鏈

4， 輸送馬達(dá)采用40W電子調(diào)速馬達(dá)，速度每分鐘1-6米可調(diào)。

5， 控制采用紅外光電感應(yīng)，PLC控制。配有阻擋器，頂升汽缸，畸形板校正裝置

6， 治具采用鋼板CNC雕刻，根據(jù)產(chǎn)品大小配置制作（三套）。

7， 本機(jī)具有：上料---定位----校板----點膠-----出料（和下一工位對接）全自動的特點。效率高，完全自動化。

8， 外觀顏色，烤漆電腦白色（或客戶自定義）

9， 外觀規(guī)格;L800*H750-900*W500mm

三、工作描述：

本機(jī)按照產(chǎn)品的點膠工藝設(shè)計，由人性化教導(dǎo)盒和PLC聯(lián)合控制，全自動化完成;上料，定位，點膠，校板，點膠，出料與下一工藝對接一系列全自動化，當(dāng)板從上一工位流出，直接對接光電感應(yīng)感應(yīng)到板所到的位置后，阻擋器工作阻擋產(chǎn)品，再有頂升汽缸頂升治具校板，固定，固定后XY軸插補(bǔ)位移，Z軸帶動點膠閥完成產(chǎn)品點膠作業(yè)，點完后夾緊汽缸松開治具板并回位，產(chǎn)品流向下一工位。全動作過程均有教導(dǎo)盒和PLC聯(lián)合控制。

四、在線噴膠機(jī)生產(chǎn)流程圖示：