名稱：北京倚天龍騰科技有限公司

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聯(lián)系人：文繼武  壹叁壹/肆陸柒貳/貳壹肆叁

第一部分   全自動升旗系統(tǒng)概述

全自動升旗系統(tǒng)為比賽組織者在賽會期間使用的專門系統(tǒng)。該系統(tǒng)為比賽發(fā)獎時提供升旗服務(wù)，并可在場館組織的其它活動中升旗儀式環(huán)節(jié)中使用。系統(tǒng)為全工業(yè)級設(shè)計，支持四到五面國旗懸掛。

升旗控制系統(tǒng)能保證場館升旗時，場地所奏國歌的時間和國旗升到旗桿頂部

的時間同步。

第二部分   升旗系統(tǒng)組成

標(biāo)準(zhǔn)旗桿：304不銹鋼制作的水平橫桿升旗系統(tǒng)一般用于室內(nèi)游泳館或者綜合體育館，直徑大于60MM，壁厚國標(biāo)3MM。通常分為10.8米和8.8米兩種。10.8米能懸掛5面2號旗或者5面3號旗。分為一個冠軍，兩個亞軍兩個季軍。兩個亞軍的方式滿足速度類或者打分類可能出現(xiàn)相同成績或排名的比賽。8.8米桿能懸掛4面2號旗或者4面3號旗。一般來講，2號旗的高等于3號旗的寬（均為1.92米），所以如果選擇2號旗豎掛職，選擇3號旗就橫掛。根據(jù)用戶實(shí)際需求，我們也提供3面旗幟的6.6米的掛旗方案。

旗桿應(yīng)安裝于場館上空馬道上面，安裝位置要根據(jù)場館馬道的實(shí)際情況而定。如果條件滿足應(yīng)安裝在主席臺正對面。如果無安裝條件可以右移安裝。如果右側(cè)實(shí)在無安裝位置可以考慮左側(cè)或安裝于二層平臺上空的馬道上。項(xiàng)目的前期采購方可根據(jù)實(shí)際情況向設(shè)計院提示增加安裝馬道，項(xiàng)目的后期可根據(jù)實(shí)際情況做出安裝方案，經(jīng)業(yè)主或使用方同意后，方可安裝。

鋼絲及滑輪組：精心挑選的鋼絲供用商提供了與系統(tǒng)近乎完美匹配的3MM軟鋼絲。不銹鋼材質(zhì)確保不會被銹蝕，獨(dú)創(chuàng)的自潤滑技術(shù)保證鋼絲能夠不產(chǎn)生磨擦聲響而穩(wěn)定運(yùn)行。4根鋼絲的掛裝設(shè)計，不會像3根或者2根那樣出現(xiàn)搖擺，自身的良好彈性又為旗桿保持平衡提供了相應(yīng)的輔助。銅質(zhì)的滑輪組設(shè)計不會像鐵質(zhì)輪滑那樣容易銹蝕，并且減小了磨擦力。

伺服電機(jī)：純工業(yè)設(shè)計的臺達(dá)伺服電機(jī)在會給升旗系統(tǒng)提供持續(xù)、穩(wěn)定、高精度的動力輸出。并可實(shí)際向控制器反饋運(yùn)行情況。這是步進(jìn)電機(jī)和普通變頻電機(jī)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。1.5KW的功率已經(jīng)為升旗系統(tǒng)提供了足夠的扭距的升力，低功率的電機(jī)更省電、更環(huán)保。其特點(diǎn)為：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題，而變頻電機(jī)在旗桿啟動的過程中，需要運(yùn)動補(bǔ)償，會造成旗桿與音頻不同步，伺服電機(jī)完全不用考慮這個問題。

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；

5、及時性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

7、便捷性：220V的供電，場館內(nèi)隨處可見，不用特殊考慮配電需求。

8、更節(jié)能、更環(huán)保：比起變頻電機(jī)動則3KW的功率，省電環(huán)保成為又一優(yōu)勢。

伺服電機(jī)及驅(qū)動器

本地同步控制系統(tǒng)：本地同步控制系統(tǒng)是升旗系統(tǒng)的中樞和大腦。它通過RS485通訊協(xié)議接收上位機(jī)發(fā)過來的冠軍國歌時長，然后根據(jù)升旗的高度來算出旗桿運(yùn)行的速度，然后發(fā)給電機(jī)，讓機(jī)電以相應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)升旗系統(tǒng)功能。

本地同步控制系統(tǒng)采用臺達(dá)工業(yè)伺服驅(qū)動器及工業(yè)PLC控制器。自帶7寸全彩液晶觸摸屏，能設(shè)置旗桿升降高度、升旗用的時長，全彩屏自帶觸屏控制可實(shí)現(xiàn)觸屏對上升、下降、停止、升旗等功能的控制。此外本地同步控制系統(tǒng)自帶施耐德開關(guān)控制系統(tǒng)，能更精準(zhǔn)快速的控制前述功能。

遠(yuǎn)程同步控制系統(tǒng)：由于伺服系統(tǒng)自身特點(diǎn)，要求伺服驅(qū)動器和電機(jī)不能距離過長，結(jié)合國內(nèi)大型賽事要求升旗控制系統(tǒng)專人職守的要求，所以將本地同步控制系統(tǒng)做到了馬道上。但為了滿足遠(yuǎn)程直接控制的需求，特此將本地控制系統(tǒng)中的上升、下降、停止、升旗、上電、斷電及狀態(tài)顯示引到升旗系統(tǒng)控制室內(nèi)，這就是遠(yuǎn)程同步控制系統(tǒng)。此獨(dú)創(chuàng)的設(shè)計為使用帶來了一定的便利性：

1．操作人員不用每次比賽都爬到馬道上開關(guān)系統(tǒng)。

2．在通訊中斷或者連接不暢的情況下，為操作人員提供應(yīng)急備份功能。

3．提供比上位機(jī)軟件更加穩(wěn)定自如的控制。

此外，在專業(yè)版的升旗系統(tǒng)里，遠(yuǎn)程同步控制系統(tǒng)具有本地同步控制系統(tǒng)一

樣的功能，同樣包含7寸全彩觸摸屏和施耐德開關(guān)控制系統(tǒng)。

升旗系統(tǒng)卷揚(yáng)機(jī)（含手動裝置）：升旗系統(tǒng)卷揚(yáng)機(jī)是根據(jù)伺服電機(jī)定制的機(jī)械裝置。它包括：電機(jī)減速機(jī)、卷筒、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、沖頂開關(guān)、手動裝置。與伺服電機(jī)的完美配合，能保證旗桿始終在一個范圍里往復(fù)運(yùn)動，分毫不差。

升旗控制軟件：升旗控制軟件帶有國歌庫和音頻剪切器。內(nèi)置128國國歌并支持任意添加、刪除功能。自帶的音頻剪切器可以完美剪切音頻前后平波，以保證歌曲在停止的時候主動停止輸出，達(dá)到與旗桿的完美結(jié)合。國歌庫支持國歌、國旗、音頻同步添加或刪除。主界面支持3-5個國家的國旗展現(xiàn)并支持常國歌備選功能。軟件可實(shí)時與本地升旗控制系統(tǒng)通信獲取旗桿高度信息并模擬顯示升降過程。此外，升旗預(yù)覽功能是在升旗之前預(yù)選審查國歌時使用，以免國歌放錯，造成重大政治影響。

軟件具有遠(yuǎn)程設(shè)置升旗高度、國歌時功能，同進(jìn)自帶上升、下降、停止、升旗控制按鈕，能保證本地控制系統(tǒng)的所有功能在軟件上均有良好體現(xiàn)。

軟件實(shí)物圖

第三部分   升旗系統(tǒng)功能

全自動升旗系統(tǒng)為比賽組織者在賽會期間使用的專門系統(tǒng)。該系統(tǒng)為比賽發(fā)獎時提供升旗服務(wù)，并可在場館組織的其它活動中升旗儀式環(huán)節(jié)中使用。

升旗控制系統(tǒng)能保證場館升旗時，場地所奏國歌的時間和國旗升到旗桿頂部

的時間同步。