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1.產(chǎn)品概述
3F580三相步進(jìn)驅(qū)動器采用新32位DSP技術(shù)，用戶可以設(shè)置20000內(nèi)的16檔細(xì)分以及額定電流內(nèi)的4檔電流值，能夠滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用需要。由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自動整定功能、自動半流功能，能夠針對不同電機(jī)自動生成較優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，較大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
2.主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：螺絲機(jī)、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、3D打印機(jī)、激光照排、繪圖儀、自動裝配設(shè)備等。
3.電氣指標(biāo)
說明 | F580 | |||
小值 | 典型值 | 較大值 | 單位 | |
輸出電流 | 4 | - | 8.0 | A |
輸入電源電壓 | DC18 | DC24 | DC40 | V |
控制信號輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
絕緣電阻 | 500 |
|
| MΩ |
4.接口定義
控制信號接口
名稱 | 功能 |
PU | 脈沖輸入信號,為了響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如輸入12V時(shí)需串聯(lián)電阻1K, 24V時(shí)需串聯(lián)電阻2K。 |
PU- | |
DR | 方向輸入信號：高/低電平信號，為電機(jī)換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A 、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。如輸入12V時(shí)需串聯(lián)電阻1K, 24V時(shí)需串聯(lián)電阻2K。 |
DR- | |
OFF | 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。EN 接高電平，EN-接低電平（內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號端懸空即可。如輸入12V時(shí)需串聯(lián)電阻1K, 24V時(shí)需串聯(lián)電阻2K。 |
OFF - |
功率接口
名稱 | 功能 |
DC- | 直流電源負(fù) |
DC | 直流電源正 |
U | 電機(jī)U相繞組端 |
V | 電機(jī)V相繞組端 |
W | 電機(jī)W相繞組端 |
當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí)，可使電機(jī)方向反向。A 、A-調(diào)換，B 、B-調(diào)換也可以使電機(jī)方向反向，不同繞組禁止接在不同相端子上。
5.撥碼設(shè)定
3F580驅(qū)動器采用6位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動態(tài)電流。詳細(xì)描述如下：
驅(qū)動器功能 | 操作說明 |
電流設(shè)定 | 由SW1－SW2 兩個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有4檔。具體輸出電流的設(shè)定，請按驅(qū)動器面版圖說明。 |
細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定 | 由SW3－SW6四個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有16檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請按驅(qū)動器面版圖說明。 |
運(yùn)行電流設(shè)定
SW1 | SW2 | RMS | Peak |
OFF | OFF | 2.8 | 4.0 |
OFF | ON | 3.5 | 5.0 |
ON | OFF | 4.2 | 6.0 |
ON | ON | 5.7 | 8.0 |
細(xì)分設(shè)置
SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | Pulse/rev |
ON | ON | ON | ON | 400 |
ON | ON | ON | OFF | 500 |
ON | ON | OFF | ON | 600 |
ON | ON | OFF | OFF | 800 |
ON | OFF | ON | ON | 1000 |
ON | OFF | ON | OFF | 1200 |
ON | OFF | OFF | ON | 2000 |
ON | OFF | OFF | OFF | 3000 |
OFF | ON | ON | ON | 3200 |
OFF | ON | ON | OFF | 4000 |
OFF | ON | OFF | ON | 5000 |
OFF | ON | OFF | OFF | 6000 |
OFF | OFF | ON | ON | 8000 |
OFF | OFF | ON | OFF | 10000 |
OFF | OFF | OFF | ON | 12000 |
OFF | OFF | OFF | OFF | 20000 |
6.使用環(huán)境及參數(shù)
環(huán)境 | 條件 |
環(huán)境溫度 | 0℃～ 55℃(不結(jié)凍) |
環(huán)境濕度 | 90%RHC以下(不凝結(jié)) |
保存溫度 | -20℃～ 65℃（不結(jié)凍） |
保存濕度 | 90%RHC以下(不凝結(jié)) |
室氣 | 室內(nèi)(無日曬)，無腐蝕性氣體，無易燃性氣體 |
高度 | 海拔1000m以下 |
振動 | 5.9m/s2 |
7.電源接口
采用直流電源供電，內(nèi)部具有防接反電路，接反不能工作。供電電源功率需大于100W。
8.指示燈
驅(qū)動器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過流故障時(shí)，故障燈常亮。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時(shí)，排除故障后重新上電才能清除故障指示。
9.安裝說明
驅(qū)動器的外形尺寸為：118
