S22761-A88-N101
比如用RS指令，自己看指令說明的，發(fā)送的數(shù)據(jù)要跟變頻器手冊上的指令字符一樣，還有通訊參數(shù)要對上，比如通訊速率，停止位等參數(shù)，變頻器用參數(shù)設(shè)置，plc這邊用D8120，還需要一個485BD，這就差不多了，不要一直發(fā)送，像ABB變頻器用M8000一直發(fā)送的話會出錯，本例子是三菱plc主機上裝RS-485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接，通過三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來實現(xiàn)電動機的變頻調(diào)速。
三菱PLC和三菱變頻器之間進行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒有進行設(shè)定或有一個錯誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后，需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定生效，設(shè)定好參數(shù)后按如下協(xié)議進行數(shù)據(jù)通訊。
該過程分5個階段：
1、計算機發(fā)出通訊請求；
2、變頻器處理等待；
3、變頻器作出應(yīng)答；
4、計算機處理等待；
5、計算機作出應(yīng)答。
根據(jù)不同的通訊要求完成相應(yīng)的過程，如寫變頻器啟、?？刂泼顣r則只需完成1-3三個過程；監(jiān)視變頻器運行頻率時則需完成1-5五個過程。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，均有PLC發(fā)出請求，變頻器只是被動接受請求并作出應(yīng)答。每個階段的數(shù)據(jù)格式均有差別?，F(xiàn)只列出較為常用的三種格式：
RORZE 控制器 RD-023MS
施耐德 電源開關(guān) S-WATSNB-100/100.3CBR
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發(fā)那科 電源板 A20B-2100-0762
發(fā)那科 板卡 A16B-2200-0490
發(fā)那科 軟鍵條+軟鍵膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
伊頓 電源板 TPC 2105-1
AB 模塊 1769-OF2
西門子 顯示屏 西門子802S顯示屏 402-1905 5.7寸
AB 軟啟動器 41391-454-01-S1Fx
KUKA 示教器 主控機 線纜 KCP2 00-130-547 00133594 PC/KRC2 00132345
WOODWARD 調(diào)速板 DYN1-10504-001-0-24
西門子 配件 7.4顯示屏燈管
三菱 變頻器 FR-A740-18.5K-CHT
西門子 AB AB 模塊 6EP1 334-2BA01 1769-PA4 1769-ADN 1769-IF8
Actus Power 電機 NA30-25F-15-Z42
西門子 接觸器 3ZX1012-0RH11-1AA1
tascam 音頻刻錄機 tascam dv-ra1000HD
BANNER ENGINEERING 傳感器 D12SP6FPY
AB 模塊 1769-pa4
西門子 控制器 3RX9307-0AA0
約克離心機 液晶顯示板 6091L-0040A
施耐德 模塊 140NOM21200
AB 機架 1746-A10 1746-A13
GE 模塊 IC693CPU374
AB 模塊 1771-P7
AB 網(wǎng)絡(luò)適配器 1203-CN1
東芝 硬盤 "MK3233GSG
MK2533GSGF
MK1633GSGF"
Omron 溫度控制器 E5EN-C3T-N
施耐德 模塊 140CPU67160
GE 模塊 IC698CPE020
施耐德 模塊 140ERT85410
施耐德 模塊 140DDI85300
GE 控制器 S2422395
INVENSYS 馬達 MP-9710-760-0-2
AB 模塊 1771-OFE2 1771-P7
Morion 恒溫晶體振蕩 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
National Instruments 采集卡 PCI-6221
安川 變頻器 CIMR-XCBA20P4
KEYENCE 傳感器 DH-220
AB 模塊 1756-IA32
MAC 電磁閥 52A-13-00A-DM-DEDJ-1KJ
Matrox 采集卡 Y7239-0201
HP 模塊 E7024A E6978-68542
GE 模塊 IC697CMM742-LL
XYCOM 工控機 4612T
西門子 高壓條 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 模塊 1769-L32E
Motorola 模塊 MCP750-1352
RORZE 控制器 RD-023MS
ABB 繼電器 GHR9010100R
施耐德 模塊 140ACI04000
AB 模塊 1769-PA4
西門子 電機 1HU3078-0AF01-Z
HP 模塊 E8001-66442
SOSHIN 控制板 ALP5000-S SOSHIN 8607
愛默生 電機 U10P3D
發(fā)那科 控制器 A16B-2201-0910 A16B-3200-0270
西門子 控制器 214-2BD23-OXB8 216-2BD23-0XB8
ABB 模塊 DSAI 146
