料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人高柔性的貨到人機(jī)器人,適用于不同高度的貨位,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作,以實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)自動(dòng)化。采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng),無需對使用環(huán)境進(jìn)行改造,機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物,吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。
料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人特點(diǎn):
① 自然導(dǎo)航技術(shù)
無需對使用環(huán)境改造
② 深度視覺技術(shù)
自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng):通過環(huán)境特征信息進(jìn)行精確定位導(dǎo)航,無需增設(shè)軌道和地標(biāo)
③ 靈活的機(jī)械臂
吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式
料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
機(jī)器人尺寸 1600*900*2400MM
最低揀貨高度 300MM
最高揀貨高度 2300MM
單個(gè)貨品最小尺寸 600*400*150MM
單個(gè)貨品可達(dá)尺寸 600*400*450MM
單個(gè)貨品可達(dá)重量 30KG
總負(fù)載重量 120KG
揀取方式 夾抱或吸取
揀取方向 左右雙向皆可
平均揀取效率 60件/小時(shí)
導(dǎo)航方式 視覺導(dǎo)航
安全防護(hù) 視覺避障+激光感應(yīng) +機(jī)械微動(dòng)開關(guān)