起重機主要零部件可分為回轉平臺,行走設備,作業(yè)設備,機動設備和控制系統(tǒng)這幾大部分。其中作業(yè)設備包括吊鉤,臂架,滑輪,鋼絲繩?;剞D平臺包括回轉滾盤,卷揚,平臺結構件,走臺。行走機構包括履帶或輪胎,驅動輪,減速機。機動設備包括柴油機,油箱,電動機或主泵??刂葡到y(tǒng)包括控制軟件,顯示器,傳感器。
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