六自由度船舶運動模擬試驗臺作為并聯(lián)機器人的一種,發(fā)展迅速、應用廣泛,它能夠在實驗室將船舶在海洋中的搖擺姿態(tài)模擬出來,可以將艦載武器、設備、儀器等放在六自由度船舶運動模擬試驗臺上進行陸地試驗,驗證艦載武器、設備或儀器等的性,減少海上試驗風險和次數(shù),從而降低武器、設備或儀器等的試驗成本和研制周期。給駕駛員提供機艙外視覺景象。隨著模擬器的“航行”位置和“航行”狀況的變化,在模擬艙前顯現(xiàn)相應的船外景象,包括港口、海浪、天空、船只航行尾跡等。視景仿真系統(tǒng)一般由視景生成計算機和視景顯示系統(tǒng)組成。虛擬視景通過視景建模、視景開發(fā)、交互開發(fā)完成虛擬場景的交互顯示。視景顯示系統(tǒng)一般通過投影顯示系統(tǒng)實現(xiàn)。
運動仿真系統(tǒng)一般通過六自由度運動平臺提供 “航行”過程中模擬器垂直、水平、橫向、俯仰、滾轉和偏航六個角運動的感覺。運動基座由大功率伺服系統(tǒng)驅動,驅動信號由計算機計算形成。