名片曝光使用說(shuō)明

步驟1:創(chuàng)建名片

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1 概述

本公司研發(fā)生產(chǎn)的 BLDC 驅(qū)動(dòng)器是一款高性能,多功能,低成本的帶霍爾傳感器直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器。 全數(shù)字式設(shè)計(jì)使其擁有靈活多樣的輸入控制方式,極高的調(diào)速比,低噪聲,完善的軟硬件保護(hù)功 能,驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)串口通信接口與計(jì)算機(jī)相連,實(shí)現(xiàn) PID 參數(shù)調(diào)整,保護(hù)參數(shù),電機(jī)參數(shù),加減 速時(shí)間 等參數(shù)的設(shè)置,還可進(jìn)行 IO 輸入狀態(tài),模擬量輸入,告警狀態(tài)及母線電壓的監(jiān)視

驅(qū)動(dòng)器中的 SV 用于 PWM 輸入時(shí),其輸入量是開關(guān)量,應(yīng)滿 5V 電平要求。該 PWM 是真正的 PWM 輸入,并非是 PWM 濾波后轉(zhuǎn)為模擬量輸入。該 PWM 輸入信號(hào)的占空比可 為 0 到 100%任意值, PWM 頻率應(yīng)在 1KHz-20KHz 之間,頻率偏向低則 PWM 精度高。建議 PWM 頻率設(shè)定在 2KHz

3.2   FR  正反轉(zhuǎn)方向控制端子

FR 端子用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。FR 端子不同電平切換時(shí)會(huì)根據(jù)加減速時(shí)間設(shè) 定值,先減速到 0,然后切換方向再?gòu)?#160;0 速加度到給定值。如果電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載慣量

大,應(yīng)適當(dāng)加大加減速時(shí)間,否在方向切換時(shí)有過(guò)流或者電壓過(guò)高的情況。

3.3   EN  電機(jī)使能端子

EN 腳與 GND 的接通與斷開可控制電機(jī)的運(yùn)行與停止,只有在 EN 腳與 GND 連 接時(shí)其它的操作才能被允許,若斷開則電機(jī)處于自由狀態(tài),其它的操作被禁能。 當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),可以先斷開 EN 引腳,然后再接通來(lái)清除故障。

3.4   BK  剎車控制端子

當(dāng) BK 腳與 GND 腳的斷開時(shí), 驅(qū)動(dòng)器將三根相線短路,電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng) BK 腳與 GND 腳的接通時(shí),電機(jī)脫離制動(dòng)狀態(tài)。如果電機(jī)處于高速或者負(fù)載慣量 比較大時(shí),剎車對(duì)電氣和機(jī)械裝置產(chǎn)生沖擊,損害大。除安全緊急制動(dòng)外,應(yīng)避 免此類制動(dòng)行為。為了減小動(dòng)作時(shí)間,盡量把速度減少到比較安全范圍再進(jìn)行剎 車。


 3.6   ALM 報(bào)警輸出端子ALM 信號(hào)輸出是三極管開漏輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器 發(fā)生,短路,過(guò)流,霍爾信號(hào)錯(cuò)誤, 過(guò)電壓,欠壓等異常時(shí),在 ALM 輸出低電平。其吸收電流應(yīng)小于 50mA ,報(bào)警輸 出電路有如下幾種

(1)LED 指示燈輸出 (2)數(shù)字信號(hào)輸出 (3)  蜂鳴器輸出

 3.7   PG 霍爾信號(hào)輸出端子

PG 信號(hào)用于提供電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào),PG 信號(hào)為開漏輸出,測(cè)試時(shí)應(yīng)在 5V 與 PG

之間加一個(gè) 2K-10K 電阻作上拉電阻。 電機(jī)一個(gè)電周期內(nèi)將在 PG 信號(hào)端輸出 3 個(gè)脈沖。機(jī)械周期=電周期*極對(duì)數(shù)

對(duì)于兩對(duì)極的電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周將產(chǎn)生 6 個(gè)脈沖,四對(duì)極則為 12 個(gè)脈沖。 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在 PG 端輸出的頻率與轉(zhuǎn)速關(guān)系如下式

 電機(jī)轉(zhuǎn)速(RPM)=20 x PG 信號(hào)頻率 / 電機(jī)極對(duì)數(shù)

3.8   PWR/ALM  指示燈

驅(qū)動(dòng)器上有兩個(gè) LED 指示燈,分別為紅色及綠色,紅色為 ALM 錯(cuò)誤類型指示燈, 綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮,如綠燈滅請(qǐng)確認(rèn)電源是否正常。 紅色指示燈通過(guò)不同的閃爍次數(shù)可指示出不同的狀態(tài)。如下表所示

LED 燈狀態(tài)

表示

一直亮

外部或軟件禁能

隔一秒,閃爍 1 次

短路保護(hù)

隔一秒,連續(xù)閃爍 2 次

霍爾值異常

隔一秒,連續(xù)閃爍 3 次

霍爾相位異常

隔一秒,連續(xù)閃爍 4 次

過(guò)流

隔一秒,連續(xù)閃爍 5 次

母線電壓過(guò)低

隔一秒,連續(xù)閃爍 6 次

母線電壓過(guò)高

 4 使用操作

安全提示:在連接之前應(yīng)先看懂連接圖,在初次使用或者不熟悉本裝置時(shí),應(yīng) 該使電機(jī)與負(fù)載斷開,以避免錯(cuò)誤的接線產(chǎn)生振動(dòng)等原因?qū)﹄姍C(jī)與負(fù)載的損害。

 

正確的安裝與連接的步驟如下:

(1) 連接 X3 上的各種控制信號(hào)線, 驅(qū)動(dòng)使能信號(hào) EN 是必須的。只有 EN 信號(hào)為低時(shí)(圖 中 EN 信號(hào)對(duì)的開關(guān)閉合時(shí))驅(qū)動(dòng)器才能驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在計(jì)算機(jī)軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)器配置之前應(yīng) 為高電平,即 EN 信號(hào)對(duì)應(yīng)的開關(guān)斷開。

(2) 連接電機(jī)的相線及霍爾信號(hào)線。連接時(shí)應(yīng)先確認(rèn)電機(jī)的相線及霍爾信號(hào)線定義。然后 按照定義與驅(qū)動(dòng)器上的端子對(duì)應(yīng)正確連接。錯(cuò)誤的接線可能導(dǎo)致上電調(diào)試時(shí)電機(jī)振動(dòng) 或飛轉(zhuǎn),異常報(bào)警等。

(3) 用專用通信電纜將驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算機(jī)連接,盡量避免上電后多次拔插通信電纜,防止地 電位不等或者靜電對(duì)接口芯片的損壞。

(4) 連接電源。注意電源的正負(fù)極方向。接反后,驅(qū)動(dòng)器電源指示燈不亮,應(yīng)盡快斷開電 源,否則對(duì)電源本身及驅(qū)動(dòng)器都有一定損害。

(5) 打開計(jì)算機(jī),安裝并運(yùn)行配置軟件 BLDC_2,通過(guò)配置軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)器適配電機(jī)的霍爾 時(shí)序,極對(duì)數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置輸入方式為內(nèi)部給定,點(diǎn)擊“配置”輸入一定的轉(zhuǎn)速, 建議設(shè)置為 300RPM,用于試運(yùn)行,設(shè)置完成后點(diǎn)擊“保存 EEPROM”。然后將外部使能 控制信號(hào) EN 開關(guān)閉合,驅(qū)動(dòng)器處于開始運(yùn)行狀態(tài),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行到設(shè)定值。若出現(xiàn) 異常則斷開使能信號(hào),重新檢查連接是否正確,異常情況描述請(qǐng)參考“常見問(wèn)題”

(6) 正確硬件連接與軟件配置后,電機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn),噪聲較低,空載運(yùn)行時(shí)在軟件上監(jiān)視 電流小,且變動(dòng)小。否則請(qǐng)重新確認(rèn)連接是否正確與配置是否無(wú)誤。

(7) 通過(guò)改變 FR 引腳信號(hào)切換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向

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