安川焊接機(jī)器人系統(tǒng)

一、貨物一覽表

設(shè)備名稱 組成 數(shù)量

焊接機(jī)器人系統(tǒng) 1 焊接機(jī)器人本體 2套

2 變位機(jī)

3 機(jī)器人示教器和控制器

4 焊接電源

5 氣瓶和氣體流量計(jì)

二、機(jī)器人焊接系統(tǒng)描述

（一）主要功能：

1.焊接工藝參數(shù)輔助選取功能：內(nèi)置焊接條件數(shù)據(jù)庫(kù)，可根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)和板厚等條件推薦焊接規(guī)范。

2.焊縫搭接功能：焊接作業(yè)異常停止，當(dāng)重新引弧時(shí)，焊槍自動(dòng)后退，與之前?；↑c(diǎn)實(shí)現(xiàn)搭接。

3.粘絲解除功能：當(dāng)焊絲發(fā)生粘絲時(shí)，自動(dòng)解除粘絲。

4.焊接擺動(dòng)功能：低速單擺、高速單擺、L形擺動(dòng)、三角形擺動(dòng)等多種擺動(dòng)方式。

5.起弧重試功能：當(dāng)起弧不成功時(shí)，自動(dòng)重新起弧。

6.碰撞保護(hù)功能：發(fā)生碰撞后迅速停止，并能切換到柔性狀態(tài)。

（二）各組成部分功能和技術(shù)參數(shù)要求如下：

1.焊接機(jī)器人本體主要技術(shù)參數(shù)

參數(shù)項(xiàng)目 最低要求參數(shù)值

結(jié)構(gòu) 6軸獨(dú)立多關(guān)節(jié)型

最大可搬重量 6Kg

手臂動(dòng)作范圍 最大到達(dá)距離 1400mm

最小到達(dá)距離 450mm

前后動(dòng)作范圍 1000mm

各軸動(dòng)作范圍 1軸 ±160° 

2軸 -90°～+150°

3軸 -80°～+180°

4軸 ±180°

5軸 -120°～+100°

6軸 焊槍電纜外置±360°（內(nèi)置±200°）

瞬時(shí)最大速度 1軸 200°/s

2軸 200°/s

3軸 200°/s

4軸 400°/s

5軸 400°/s

6軸 600°/s

重復(fù)定位精度 ±0.08mm

電機(jī) 總驅(qū)動(dòng)功率 3000W

制動(dòng)器規(guī)格 全部軸帶制動(dòng)器

安裝姿態(tài) 地面安裝

2.變位機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

參數(shù)項(xiàng)目 最低要求參數(shù)值

結(jié)構(gòu) 雙軸

最大負(fù)載 300Kg

最高輸出轉(zhuǎn)數(shù) 回轉(zhuǎn)160°/s，傾斜90°/s

動(dòng)作范圍 回轉(zhuǎn)最大±10轉(zhuǎn)，帶多回轉(zhuǎn)復(fù)位功能，傾斜-125°～+125°

電機(jī)功率 回轉(zhuǎn)軸：1800W；傾斜軸：1800W

容許力矩 回轉(zhuǎn)300N?m，傾斜800N?m

重復(fù)定位精度 ±0.05mm（R=250mm的位置）

容許焊接電流 350A

適合焊接工藝 CO2/MAG/MIG

變位機(jī)與機(jī)器人本體固定于同一金屬工作平臺(tái)，此工作平臺(tái)在使用及搬運(yùn)過(guò)程中不得發(fā)生變形。

3.機(jī)器人示教器和控制器的功能和主要技術(shù)參數(shù)

參數(shù)項(xiàng)目 最低要求參數(shù)值

外殼防護(hù)等級(jí) 相當(dāng)于IP32（機(jī)器人控制部分為密閉防塵結(jié)構(gòu)）

接地 必須進(jìn)行保護(hù)接地

冷卻方式 機(jī)器人控制器：間接風(fēng)冷；焊接電源部分：直接風(fēng)冷（融合型）

存儲(chǔ)容量 標(biāo)準(zhǔn)40000點(diǎn)（可連接外部存儲(chǔ)設(shè)備擴(kuò)大存儲(chǔ)容量）

控制軸數(shù) 同時(shí)6軸

編程方式 示教再現(xiàn)式

位置控制方式 軟件私服控制

速度控制方式 線速度固定控制

屏幕顯示功能 示教器畫面實(shí)時(shí)顯示焊槍角度

緊急停止開關(guān) 示教器和控制器分別具有緊急停止開關(guān)

外部存儲(chǔ)接口 示教器：SD卡插槽×1或USB接口×1

速度范圍 示教時(shí) 0.01～15m/min

再現(xiàn)時(shí) 0.01～150m/min

適用焊接電源或焊接方式 CO2/MAG/不銹鋼MIG/脈沖MAG/脈沖MIG

4.焊接電源的功能和主要技術(shù)參數(shù)

參數(shù)項(xiàng)目 最低要求參數(shù)值

額定輸出電流 350A

額定負(fù)載持續(xù)率 100%

適合焊接工藝 CO2／MAG/MIG

可焊接材料 碳鋼、不銹鋼

5.氣瓶和氣體流量計(jì)主要技術(shù)參數(shù)

參數(shù)項(xiàng)目 最低要求參數(shù)值

氣體流量計(jì) 最大進(jìn)氣壓力 15MPa

出氣壓力 0.34MPa

流量范圍 0～25L/min

氣瓶 設(shè)計(jì)使用壓力 15MPa

筒體壁厚 5.7mm

規(guī)格 40L

存儲(chǔ)氣體種類 CO2