1.負(fù)載慣性變化

2.高精度定位

3.施加慣量載重

4.利用中空孔的高精度定位

5.利用中空孔的光學(xué)

6.利用中空孔的吸取中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)特長

二、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)剛性的比較

不同型號的輸出平臺采用不同類型的軸承。安裝尺寸60mm的型號采用深槽滾珠軸承(2個)、85mm與130mm的型號則采用交叉滾子軸承。型號越大，容許慣性負(fù)載也越大，相反的，卻能減低對慣性負(fù)載的變位量。

直接連結(jié)→簡易設(shè)計提升信賴中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)，可直接安裝設(shè)備的工作臺及機(jī)器手臂。一般設(shè)備在通過皮帶輪等機(jī)構(gòu)零件進(jìn)行定位運行時，多受機(jī)構(gòu)零件傳動效率的影響發(fā)生精度減低，或有維修機(jī)構(gòu)零件的必要。 而DG系列因不需通過中間零件，便可直接安裝，所以除了能直接運用產(chǎn)品本身的精度以外，也可以免去維修的麻煩。

大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺→簡潔的配線與配管 因采用一段減速齒輪機(jī)構(gòu)增大被驅(qū)動齒輪的直徑，實現(xiàn)了大口徑中空孔(貫穿)的設(shè)計。適用于拉線復(fù)雜的配線與配管等場合，使設(shè)備設(shè)計更為簡潔。

三、中空軸旋轉(zhuǎn)平臺是行星伺服減速機(jī)的中一個系列

使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉(zhuǎn)平臺面呈現(xiàn)一體化的設(shè)計，可承受大慣性的圓盤裝置，整組搭配步進(jìn)馬達(dá)及驅(qū)動器。

四、特點

1.直接連結(jié)：簡易設(shè)計提升信賴性。

2.大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺：簡潔的配線及配管。

3.定位高。

4.短時間定位：可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。

5.簡單原點回歸：省卻設(shè)計與零件采購的麻煩。

五、中空軸旋轉(zhuǎn)平臺可取代DD馬達(dá)與分割器，在兩者之間取得平衡。重復(fù)定位精度≦5秒，馬達(dá)輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割，既可滿足分割器無法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制，定位精度又可媲美DD馬達(dá)?？纱蠓冉档统杀?，為您帶來意想不到的效果!