Velodyne 128線三維激光雷達(dá)VLS-128介紹

Velodyne 128線激光雷達(dá)VLS-128是激光雷達(dá)市場(chǎng)上的 款革命性的新產(chǎn)品。基于Velodyne激光雷達(dá)產(chǎn)品結(jié)成功核心的基礎(chǔ)研發(fā)，Velodyne 128線激光雷達(dá)VLS-128可以在長(zhǎng)距離和360度的水平視場(chǎng)范圍內(nèi)獲得實(shí)時(shí)的、 準(zhǔn)確的距離和相對(duì)反射率測(cè)量，從而獲得周?chē)鷪?chǎng)景非常密集和全面的三維數(shù)據(jù)，前所未有的探測(cè)范圍與點(diǎn)云密度。

Velodyne 128線激光雷達(dá)VLS-128體積小巧，可廣泛用于多種應(yīng)用場(chǎng)景，使用溫度和環(huán)境條件廣泛，是自動(dòng)／無(wú)人系統(tǒng)的理想傳感器之選。Velodyne 128線激光雷達(dá)VLS-128外形與功能完美結(jié)合，探測(cè)距離（300米）與高密度3D數(shù)據(jù)需求的解決方案。

Velodyne 128線激光雷達(dá)VLS-128性能參數(shù)：

激光產(chǎn)品類(lèi)別：Class 1人眼安全I(xiàn)EC 60825-1:2014；

波長(zhǎng)：～903nm；

激光線數(shù)：128線；

測(cè)量距離：300米；

水平視角范圍：360°；

垂直視角范圍：40°（-25°到15°）；

角分辨率：

-垂直：0.11°（非線性分布）；

-水平/方位角：0.1°到0.4°；

旋轉(zhuǎn)頻率：5Hz-20Hz；

集成的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器便于監(jiān)測(cè)和配置；

功耗：26W（典型條件）；

工作電壓：9V-28V（包括穩(wěn)壓電源）；

重量：～3.5Kg（不包含線纜）；

防護(hù)等級(jí)：IP67；

工作溫度：-20°C至60°C；

儲(chǔ)存溫度：-40°C至85°C；

三維點(diǎn)云輸出：

-單波返回模式：240萬(wàn)點(diǎn)/秒；

-二次返回模式：480萬(wàn)點(diǎn)/秒；

-三次返回模式：720萬(wàn)點(diǎn)/秒；

-四次返回模式：960萬(wàn)點(diǎn)/秒；

1000Mbps（Gigabit）以太網(wǎng)連接；

UDP數(shù)據(jù)包括：飛行時(shí)間距離測(cè)量、相對(duì)反射測(cè)量、同步時(shí)間標(biāo)記（us分辨率）、系統(tǒng)診斷數(shù)據(jù)；

Velodyne 128線激光雷達(dá)VLS-128行業(yè)應(yīng)用：汽車(chē)自動(dòng)駕駛、建圖測(cè)量、測(cè)繪、高精度地圖、機(jī)器人導(dǎo)航避障、環(huán)境3維建模、自動(dòng)化行業(yè)