機械自動化制造技術的應用對于碼垛機制造業(yè)來說是一次重大變革，能為企業(yè)帶來巨大效益，也降為智能制造加油助威，推動經(jīng)濟的快速發(fā)展。

為了適應產(chǎn)品對碼垛不斷變化的要求，使碼垛機器人盡可能更好地為工業(yè)制造業(yè)服務，碼垛機器人未來的發(fā)展趨勢主要包括：

1、自動化、智能化程度越來越高的機電一體化技術將成為碼垛機器人發(fā)展的主流。碼垛機器人的自動化主要包括自動控制和自動檢測，智能化要求操作人員與設備之間的有效結合，即人機一體化，自動化系統(tǒng)模擬人腦進行操作和控制，從而將以往的整理、查找數(shù)據(jù)等人工工作交給機器，既提高了精度和效率，又降低了人力成本，大大減輕了技術人員的工作強度。

2、高速度要促進單機的高速度，還要提高碼垛系統(tǒng)的高速度。在不斷提高自動化程度的前提下，不斷改進碼垛機器人的結構。同時要重視整個碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率，使高速向深層次發(fā)展。

3、模塊化結構也是碼垛機器人制造自動化的未來發(fā)展趨勢之一。與碼垛機器人行業(yè)的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式相比，模塊化生產(chǎn)和集成開發(fā)模式可以大大加快碼垛的技術進步。

在機械工業(yè)中，碼垛機器人的應用具有以下意義：

1. 可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度

應用機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

2. 可以改善勞動條件、避免人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

3.可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

應用碼垛機器人代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設有機械手，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。

http://www.dazhihuicong.cn