東莞艾京機械有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機器人自動化領(lǐng)域耕耘多年的高端人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團隊之一。

      公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機器人焊接、切割、搬運、激光技術(shù)、機床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團累計設(shè)計制造兩千多套自動化裝備，承擔(dān)了多項工業(yè)機器人、焊接自動化裝備領(lǐng)域、省級科研項目，并參加起草和制定了相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。其中機器人焊接自動化成套設(shè)備，實現(xiàn)了開發(fā)、設(shè)計、制造的“

      公司具備研發(fā)、工藝、單元產(chǎn)品、成套裝備、自動化生產(chǎn)線、售后服務(wù)、質(zhì)量控制等在內(nèi)的自主核心技術(shù)，已形成工業(yè)機器人系統(tǒng)解決方案的完整產(chǎn)業(yè)價值鏈，成為焊接自動化領(lǐng)域具有較強競爭優(yōu)勢的企業(yè)，并以良好的信譽和優(yōu)良的品質(zhì)贏得了廣大客戶的信賴和支持。

公司業(yè)務(wù)范圍：

◆機器人本體及配套產(chǎn)品銷售、機器人應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)；

◆機器人在焊接、搬運、激光技術(shù)、機床上下料、

◆機器人變位機、導(dǎo)軌、防護工作房、焊接工裝夾具等系統(tǒng)周邊設(shè)備的設(shè)計和生產(chǎn)。

機器人行走軸又叫機器人地軌，第七軸，機器人外部行走軸，可按指定路線移動機器人，擴大了機器人作業(yè)半徑，大大擴展了機器人的使用范圍，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。

作為一種行走系統(tǒng)，機器人行走軸主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各大品牌機器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機器人行走軸是如何帶動機器人到不同的工位作業(yè)的？

機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的精確檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可保證其穩(wěn)定性和可靠性。

此外，機器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護板來保護移動中機器人

作為機器人的輔助行走機構(gòu)可移動機器人到不同的工位，擴展了機器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬動、上下料等工位應(yīng)用很合適，在汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛。

機器人第七軸的應(yīng)用可以實現(xiàn)高強度、高精度、全方位的作