產(chǎn)品在線：處理器模塊HE693ADC415 工業(yè)控制系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，是什么問題？
一般要考慮以下方面作檢查：
1） 電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大 50%~100% 的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。
2） 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要 >10mA ），以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動(dòng)器。微信號(hào)技成培訓(xùn)值得你關(guān)注。
3） 啟動(dòng)頻率是否太高，在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加程，*好從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。
4） 電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)?，?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。
5） 對(duì)于 5 相電機(jī)來說，相位接錯(cuò)，電機(jī)也不能工作。
AMIKON擁有各種工業(yè)控制備件庫(kù)存，這些備件用于發(fā)電、石化、石油和天然氣、鋼鐵廠、水泥廠和其他加工廠等行業(yè)，這些行業(yè)都使用控制系統(tǒng)來運(yùn)行他們的系統(tǒng)。相應(yīng)的設(shè)備，如燃?xì)廨啓C(jī)、防噴器、加工設(shè)備等。備有多種備件，包括但不限于 阿爾斯通、西門子、霍尼韋爾、Rustronic、Foxboro、伍德沃德、 西屋、Triconex、貝利、ABB . 我們的庫(kù)存還包括 New零件 ，并提供1 年保修。
AMIKON為過時(shí)的工業(yè)控制市場(chǎng)提供服務(wù)。隨著技術(shù)的飛速發(fā)展和控制系統(tǒng)過時(shí)，用戶發(fā)現(xiàn)他們被迫進(jìn)行不必要的投資和升級(jí)。AMIKON設(shè)置庫(kù)存來自不同制造品牌的許多過時(shí)備件。
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