模擬量輸出電源件PM860AK01工控產(chǎn)品
伺服電機(jī)其工作原理與普通電機(jī)類似,但在控制上有所不同。可以簡單地描述為:控制器通過編碼器獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度反饋信號,然后計(jì)算出誤差信號,再根據(jù)誤差信號調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動電流,控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。
具體來說,伺服電機(jī)的工作流程如下:
電機(jī)驅(qū)動:控制器向電機(jī)提供驅(qū)動信號,激勵電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。
反饋信號獲取:編碼器或其他傳感器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度,將反饋信號傳回控制器。
誤差計(jì)算:控制器將反饋信號與目標(biāo)位置或速度進(jìn)行比較,計(jì)算出誤差信號。
調(diào)節(jié)電流:控制器通過調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動電流,使誤差信號趨近于零。
目標(biāo)實(shí)現(xiàn):電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置根據(jù)誤差信號進(jìn)行調(diào)節(jié),最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置或速度的控制。
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