RC-6000C型控制器 1. 系統(tǒng)概況 控制器具有塔機群防互撞控制功能和塔機力矩保護(hù)功能，可以用于平臂和動臂式塔機。每一臺控制器包括LCD顯示器、控制器、傳感器、控制輸出電纜、無線通訊模塊等。控制器能夠根據(jù)設(shè)定的塔機參數(shù)、現(xiàn)場區(qū)域和塔機的實時運動，監(jiān)測并禁止可能導(dǎo)致碰撞、小車進(jìn)入保護(hù)區(qū)域等安全事故的操作。每一臺塔機上的控制器還能夠?qū)崟r監(jiān)測塔臂的載荷，實時顯示并禁止超過額定載荷的操作。 2. 主要功能 測量功能。實時測量塔臂方位、小車幅度（對于動臂式塔機則是臂的傾角和臂尖的幅度）、吊鉤高度、起吊重量、現(xiàn)場風(fēng)速等。 顯示功能。實時顯示本塔機的塔臂方位、小車幅度（對于動臂式塔機則是臂的傾角和臂尖的幅度）、吊鉤高度、起吊重量、現(xiàn)場風(fēng)速、當(dāng)前小車位置對應(yīng)的額定吊重、當(dāng)前載荷與額定載荷的百分比、當(dāng)前塔機附近各塔機的塔臂和小車的實時位置等。 報警功能。在載荷、距離等達(dá)到預(yù)先設(shè)定的報警閾值時發(fā)出聲光預(yù)警；在載荷、距離等達(dá)到預(yù)先設(shè)定的危險閾值時發(fā)出聲光報警；當(dāng)某臺控制器出現(xiàn)故障時，位于司機室頂?shù)膱缶療簦蛇x）將發(fā)出報警信號。 力矩保護(hù)控制功能。根據(jù)載荷情況允許或禁止吊鉤向上提升、小車向前。包括3個觸點：吊鉤提升、小車向前（高速、低速）。 防碰撞控制功能。根據(jù)實時位置關(guān)系允許或禁止小車和回轉(zhuǎn)的運動。包括11個控制觸點：小車4個（向前高速、向前低速、向后高速、向后低速）；回轉(zhuǎn)7個（左高速、左低速、右高速、右低速、左反頂、右反頂、剎車）。 無線通訊功能。各塔機的控制器之間可以通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，并完成區(qū)域保護(hù)和防互撞控制；各塔機上的控制器可以隨時加入網(wǎng)絡(luò)或退出網(wǎng)絡(luò)，而不會影響其它塔機的工作。 數(shù)據(jù)設(shè)定及無線上傳功能。能夠在監(jiān)控計算機上設(shè)置工地參數(shù)、塔機參數(shù)、區(qū)域參數(shù)等，并通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳到每一臺塔機上的控制器。 傳感器標(biāo)定功能。安裝后通過簡單的幾個操作即可完成傳感器標(biāo)定和準(zhǔn)確測量。 控制歷史記錄功能。塔機上的控制器能夠記錄控制動作，并可以將控制歷史數(shù)據(jù)讀出到監(jiān)控計算機上進(jìn)行瀏覽。 塔機載荷表更新功能?？刂破鲀?nèi)存儲有常見塔機的載荷表參數(shù)，并能夠由用戶進(jìn)行更新（將在近期版本中支持，用戶需要安裝并運行Microsoft Access）。 操作授權(quán)功能(將在近期的版本中支持)。進(jìn)行控制器的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)操作等需要輸入授權(quán)口令，防止非授權(quán)操作