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立井除渣半自動抓渣機HS工作時，工人在工作面靠從快速大抓穩(wěn)車引線下來的遙控電磁閥，控制地面大抓專用穩(wěn)車（或吊盤上的大抓專用穩(wěn)車）正反轉，來實現抓斗的提升和下放運動。由人工通過HS型長繩懸吊抓巖機上的操縱閥使抓斗張開或閉合動作，又須人工推動或拉動力使抓斗在井筒內移動到每個角落進行抓渣，從而達到抓取工作面的渣堆巖石并投入到矸石吊桶里面。在300米以下淺井或延深井掘進中，就適宜這種半自動的人力協助操縱的K196 . 15系列懸吊抓渣機。
K196 . 15系列懸吊抓渣機(crab buckets)應靠近吊桶及井筒中心位置固定，其懸吊高度以吊盤以下30米為宜，井深適宜300米以內，超過300米時，可在井壁上安設導向架進行居中。
采用立井除渣半自動抓渣機HS裝巖除渣時，操作人員在井下要站在抓巖機運行線路的側面，吊桶不能裝得太滿，要低于捅口11厘米，以提升時不掉落。
隨著技術不斷進步，新井建設向深部發(fā)展，國內新建礦井近三分之一是采用立井開采方式。在立井建設過程中，井筒工程量雖然占全礦井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全礦井建設的35%至50%，而抓巖工序又占整個作業(yè)循環(huán)時間的60%，抓渣機技術性能直接影響井筒的施工速度。豎井抓渣機的投入市場后將大大提升礦井建設速度，減少噪音污染，降低成本投入。
K196 . 15系列懸吊抓渣機的位置要與吊桶的位置配合協調，快速抓渣與卸料以及工作面不出現抓巖死角。因而在吊桶下放前，必須使用鑿井抓巖機提前挖出一個吊桶安放桶窩，來降低吊桶高度和鑿井抓巖機提升放渣的高度，提前根據要裝那已塊炮渣的地方挖好桶窩，來減少鑿井抓巖機放渣移動的行程。
當采用立井除渣半自動抓渣機HS和一套單鉤提升時，吊桶中心和抓渣機中心各置于井筒中心相對應的兩側，在抓渣機外緣距井筒中心大于100mm的條件下，盡可能靠近井筒中心布置，以擴大抓渣范圍，防止吊盤扁重。當采用兩套單鉤提升時，兩個吊桶中心應分別布置在抓渣機中心的兩側。為便于進行井筒測量工作，抓渣機中心要偏離井筒中心650
