二手中心回轉式抓巖機HZ-4是由抓斗、提升機構、回轉機構、變幅機構、支撐裝置、機架和司機室等部件組成。由電動液壓或風動活塞驅動抓斗葉片張合,抓斗通過動滑輪組吊掛在與機身鉸接的臂桿上,其升降由提升機構中的絞車卷繩或放繩來實現(xiàn)下抓上松放動作。
抓斗由回轉機構中的馬達帶動減速后的小齒輪而沿著裝在吊盤下面的大型內(nèi)齒圈轉,使懸吊抓斗臂桿及機架一起繞井筒中心360度回轉來抓取各個方向的巖渣,抓斗的徑向移動由液壓增壓缸和臂桿下的推力油缸等變幅機構完成。司機室設在機架的下部,以利于觀察掘進抓渣的及時操作,操作由兩個手柄控制的五位穴通閥來進行抓巖渣。
大斗容抓巖機直接固定在鑿井吊盤上,氣動中心回轉式抓巖機具有機械化程度高,它具有用人少,效率高,結構緊湊簡單,動力單一,毛病少故障率低,適應井徑范圍廣,適應性強,設備利用率高,占用井筒面積小,便于井筒布置,操作簡單靈活,安全,維護方便等等優(yōu)點。缺點是工作時造成吊盤載荷負重不均,須配大型鑿井穩(wěn)車輔助懸吊作業(yè)。氣動中心回轉式抓巖機(立井裝渣機)在