永圣是一家從事沖床機(jī)械手沖壓機(jī)械手等沖床周邊成套加工設(shè)備的制造企業(yè).主要產(chǎn)品:沖壓機(jī)械手,沖床機(jī)械手,拉伸機(jī)械手,油壓沖壓機(jī)械手,注塑機(jī)機(jī)式手
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現(xiàn)在人力資源成本高漲,每個(gè)企業(yè)都希望自己的設(shè)備實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)化生產(chǎn).作為非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠(chǎng)家的永圣機(jī)械自然無(wú)旁怠。自動(dòng)裝配機(jī)做為永圣
機(jī)械的主打產(chǎn)品,這里我們就請(qǐng)永圣機(jī)械的工程師為大家介紹“自動(dòng)裝配機(jī)”,裝配機(jī)又稱(chēng)“組裝機(jī)”,自動(dòng)裝配機(jī)又稱(chēng)自動(dòng)組裝機(jī)。
一.裝配自動(dòng)化的通俗定義
通俗地講,裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。
由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等)每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配,嚴(yán)格的講,只能稱(chēng)為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、
放置等)零部件而完成的裝配,可稱(chēng)為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。
二.自動(dòng)裝配機(jī)的組成(以被裝配零部件流動(dòng)時(shí)序來(lái)論述)
1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)
將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動(dòng)至另一位置(通常為裝配工作位置)。
3. 裝配工作機(jī)構(gòu)
指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu),如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)
用來(lái)對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè),如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。
5. 工件的取出機(jī)構(gòu)
用來(lái)將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類(lèi)取出的機(jī)構(gòu)。
三.自動(dòng)裝配機(jī)常用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式
1) 按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來(lái)分,有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。
2)按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來(lái)分,有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。
3)按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來(lái)分,有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。
四.自動(dòng)裝配機(jī)的控制系統(tǒng)
通常采用PLC控制,PLC要接收各種信號(hào)的輸入,向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來(lái)監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況,經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來(lái)顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄,以及用來(lái)由操作者向機(jī)器發(fā)指令。本文轉(zhuǎn)自中國(guó)自動(dòng)化設(shè)備網(wǎng)本文由知名組裝機(jī),裝配機(jī)生
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詳細(xì)介紹
全自動(dòng)觸點(diǎn)鉚合機(jī)詳細(xì)參數(shù)及特點(diǎn):
1.本系列機(jī)是專(zhuān)為開(kāi)關(guān)行業(yè)設(shè)計(jì)制造的
2.自動(dòng)送腳、送點(diǎn)/取腳/取點(diǎn)/鉚合/檢測(cè)/取產(chǎn)品一次完成
3.自動(dòng)檢測(cè),有料啟動(dòng)、無(wú)料停機(jī)
4.自動(dòng)計(jì)數(shù),產(chǎn)量設(shè)定
5.采用觸控屏,界面直觀(guān),操作簡(jiǎn)單、安全
6.發(fā)生故障自動(dòng)停機(jī)、報(bào)警并顯示錯(cuò)誤信息