序號 | 功能 | 描述 |
1 | 外部調(diào)用接口 | HTML5 Web Socket API 、socket API |
2 | 掃描創(chuàng)建地圖 | 支持 |
3 | 激光slam導(dǎo)航 | 支持 |
4 | 磁條導(dǎo)航 | 支持 |
5 | 定位精度(V槽模式) | 0-1CM |
6 | 定位精度(普通模式) | 一般工況1~8CM(環(huán)境極端情況下的精度以實測為準) |
7 | 車體最快速度 | 1.5米每秒 |
8 | 手動控制 | 支持 |
9 | 避障傳感器 | 超聲波、激光雷達 |
10 | 電機驅(qū)動器 | canopen協(xié)議伺服驅(qū)動器(250khz波特率 20ms通信周期) |
11 | 電池 | Rs232、Rs485接口、can接口通信 |
12 | 用戶程序執(zhí)行器 | 支持 |
13 | 激光雷達 | SICK、倍加福、北洋等 |
14 | 底盤結(jié)構(gòu) | 雙輪差分驅(qū)動、麥克納姆輪、單舵輪(定制)、雙舵輪(定制) |
15 | 運動 | 前進、后退、直線、原地旋轉(zhuǎn)、圓弧平滑過渡 |
16 | 調(diào)試端軟件 | PC版本調(diào)試軟件、手機網(wǎng)頁版本調(diào)試軟件 |
更多產(chǎn)品資料請來電問詢