硬件支持:X86工控主板,e1000e系列網(wǎng)卡、igb系列網(wǎng)卡。
操作系統(tǒng):基于linux的實時操作系統(tǒng)。
支持的Ethercat伺服品牌:匯川、清能德創(chuàng)、新時達、臺達、松下、三洋、LS、英威騰等。
支持的Ethercat io品牌:雷賽、歐辰、BURKMORE
支持的Ethercat 編碼器模塊:雷賽。
Ethercat協(xié)議特性:
1)支持Dc模式,較高通信周期1ms.
2 )伺服工作于CSP模式,支持速度前饋補償、支持力矩前饋補償。
3)本產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境已經(jīng)配置好,封裝的接口簡單、可擴展性非常強。具備C 基礎(chǔ)的用戶,1天內(nèi)就可以掌握代碼的理解和初步使用。
4)通過XML文件即可以配置ethercat拓撲接口,用戶靈活性非常高。國外的KPA和acontics必須用專用軟件生成拓撲配置,非常不方便。