?本產(chǎn)品適用于機器人控制、非標自動化設(shè)備控制等需要對電機進行運動控制的裝備上面。
?支持人機界面和應(yīng)用層的二次開發(fā)。開發(fā)平臺qtcreator\c++.
?采用ethercat實時總線100M速度,u級同步精度。支持通用EtherCAT伺服和io模塊。支持ethercat伺服品牌有 松下、臺達、清能德創(chuàng)、匯川、禾川、新時達等. 支持ethercat io模塊: 雷賽,新洋等
?支持多達64軸控制,可方便實現(xiàn)龍門同步控制,多軸耦合運動控制。
?軟件模塊化設(shè)計,兼容擴展了多種應(yīng)用工藝包。用戶二次開發(fā)很方便。
?支持焊接工藝、擺焊接工藝、焊縫相機、碼跺工藝、視覺工藝、多條同步帶同步跟蹤工藝。
?硬件基于PC平臺,采用linux操作系統(tǒng)(內(nèi)置實時內(nèi)核)。
?支持多種結(jié)構(gòu)形式的機器人本體控制。傳統(tǒng)串聯(lián)六關(guān)節(jié)、ur結(jié)構(gòu)、scara、delta并聯(lián)。
?支持電機位置控制模式、速度控制模式,插補周期低至1ms
?支持多任務(wù),工藝功能,簡化編程操作簡便。用戶指令兼容FANUC機器人編程語言。
?支持圓弧插補、螺旋線、直線插補、關(guān)節(jié)插補、在線變位、在線變速度。
?支持連續(xù)插補速度前瞻
?提供sdk調(diào)用接口。
?上位機可以使用電腦、或示教器、或在本控制器上面直接開發(fā)上位機。
?元器件使用工業(yè)級別,工作溫度-20℃到+70℃