Ø本產(chǎn)品適用于機(jī)器人控制、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備控制等需要對電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的裝備上面。
Ø支持人機(jī)界面和應(yīng)用層的二次開發(fā)。開發(fā)平臺(tái)qtcreator\c++.
Ø采用ethercat實(shí)時(shí)總線100M速度,u級同步精度。支持通用EtherCAT伺服和io模塊。
Ø支持多達(dá)64軸控制,可方便實(shí)現(xiàn)龍門同步控制,多軸耦合運(yùn)動(dòng)控制。
Ø軟件模塊化設(shè)計(jì),兼容擴(kuò)展了多種應(yīng)用工藝包。用戶二次開發(fā)很方便。
Ø硬件基于PC平臺(tái),采用linux操作系統(tǒng)(內(nèi)置實(shí)時(shí)內(nèi)核)。
Ø支持多種結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人本體控制。
Ø支持電機(jī)位置控制模式、速度控制模式,插補(bǔ)周期低至1ms
Ø支持多任務(wù),工藝功能,簡化編程操作簡便。用戶指令兼容FANUC機(jī)器人編程語言。